输入： 按键开关 开机关机 调速 点动倒车 正反转 输出： 驱动调速 喇叭 灯 光耦隔离 电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。 有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体

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