电机正反转开关接线需求： 要从硬件上保证不能同时按正转和反转，并且逆向时候要先停止 不管是直接开关接线还是继电器等开关 有CPU时软件可以做到，但是最好要从硬件上做一个防护，防止软件失效带来不好结果，更别说无软件参与的情况 方法A和方法B

Serv-U是一款专业的FTP服务器软件，Serv-U功能强大，性能稳定，安全可靠，且使用简单，它可在同一台机器上建立多个FTP服务器，是Windows平台上最流行的FTP服务器软件 添加域，用户，设置根目录和目录访问，还可设置虚拟路径等

有时候可能单片机IO不够需要扩展 输出扩展可用74LS164，是一个串行输入并行输出的移位寄存器 74HC595 8位串行输入 /8位串行或并行输出 CD4094 74HC573/373锁存器，并入并出的，要占用8个IO